Песнь одиннадцатая
Готфрид по наставлению Петра приказывает епископам совершить на виду у осажденных крестный ход под стенами Иерусалима и увенчать его торжественной мессой. Вечером, на совете, полководец объявляет о своем решении начать на следующий день штурм города. Аргант и Клоринда показывают чудеса храбрости, пытаясь оттолкнуть от стен гигантскую осадную башню. Стены Иерусалима начинают поддаваться. Готфрид, идущий на приступ простым пехотинцем, пытается проникнуть в крепость через брешь, заслоненную Сулейманом. Раненный стрелой, он вынужден вернуться в свой шатер. Успех теперь на стороне осажденных. Аргант и Сулейман безуспешно пытаются поджечь таран крестоносцев. Готфрид излечивается божественным вмешательством и возвращается в строй. Он готов сразиться с Аргантом, но наступление ночи принуждает его отозвать войска. Крестоносцам удается спасти главную осадную башню, починка которой продолжается до рассвета.
Песнь двенадцатая
Клоринда задумывает проникнуть под покровом темноты в лагерь франков и сжечь гигантскую машину. Аргант, завидуя славе амазонки, присоединяется к ней. Отчим Клоринды, евнух Арсет, пытается отговорить падчерицу от опасного предприятия, открывая воительнице правду о ее родителях-христианах. Старик рассказывает Клоринде, что она дочь чернокожего царя Эфиопии Сенапа, родившаяся белой и не крещенная опекуном вопреки наказу матери. Выслушав рассказ, Клоринда принимает решение остаться верной исламу. Персиянке и черкесу удается уничтожить деревянную башню при помощи горючей смеси, изготовленной магом Исменом, однако по возвращении в крепость Клоринда оказывается снаружи перед запертыми воротами. Девушка пытается найти в темноте другой вход в город. Танкред преследует воительницу, принимая ее за сарацинского воина, вступает с ней в бой и смертельно ранит ее. Перед смертью Клоринда умоляет своего убийцу свершить над ней таинство крещения и умирает христианкой. Подоспевший отряд нормандцев уносит в лагерь полуживого Танкреда и тело персиянки. Убитому горем рыцарю является тень возлюбленной, утешающей его надеждой встречи на небесах. Едва оправившись от ран, Танкред идет на ее могилу. Тем временем в Иерусалиме народ безутешно оплакивает воительницу. Аргант клянется отомстить за ее смерть.
Песнь тринадцатая
Исмен заколдовывает Саронский лес, чтобы лишить христиан древесины, необходимой для постройки новых осадных башен. Ни один из рыцарей не осмеливается войти в волшебную чащу. Танкреду удается проникнуть в глубину леса и пройти через огненную стену, однако призрак убитой им Клоринды, поселившийся в стволе дерева, внушает ему ужас, не позволяющий продвигаться дальше. Пустынник Петр убеждает Готфрида, что только возвращение Ринальда способно победить власть колдовства. В довершение несчастий Палестину поражает небывалая засуха, которую ранее предсказывал Исмен. Изнывая от зноя и жажды, крестоносцы впадают в отчаяние. В лагере зреет мятеж. Тогда в ответ на молитвы Готфрида Бог посылает на землю дождь, предопределивший исход войны.
Песнь четырнадцатая
Готфриду во сне является тень Гуго, погибшего еще до прихода крестоносцев в Сирию. Герой предрекает полководцу скорую смерть и просит вернуть Ринальда из дальних стран. На следующее утро Готфрид собирает совет, на котором он объявляет о помиловании беглеца. На поиски итальянца посланы Карл и Убальд. Следуя напутствиям Петра, они направляются к Аскалонскому магу, который приводит их в свое речное жилище. Отшельник рассказывает рыцарям о пленении Ринальда Армидой. Гонцы узнают, что волшебница намеревалась убить юношу, отбившего у нее пленных рыцарей, но, увидев его спящим, воспылала к нему неодолимой любовью. Армида перенесла пленника на зачарованные острова, где Ринальд с той поры предавался праздности. Отшельник подробно описывает опасности, подстерегающие рыцарей в волшебном саду, и наставляет их, как вызволить героя из плена.
Песнь пятнадцатая
Покинув пещеру отшельника, посланцы выходят к ожидавшему их паруснику Фортуны. На невидимом корабле они пролетают над Средиземным морем, рассматривают сверху египетский флот и бесчисленную армию халифа. Миновав Геркулесовы столбы, они оказываются над Атлантическим океаном. Автор пользуется случаем рассказать о будущем путешествии Христофора Колумба, дерзнувшего уплыть за Гибралтар в открытый океан. Высадившись на одном из Счастливых островов, рыцари поднимаются на гору, восхищаются великолепием природы и, сохраняя стойкость духа, преодолевают множество опасностей и соблазнов. Наконец они вступают в сказочный замок Армиды.
Песнь шестнадцатая
Пройдя ворота замка, посланцы попадают в заколдованный лабиринт. Верные указаниям Аскалонского мага, они находят из него выход и проникают на луг, где Ринальд предается любовным утехам со своей повелительницей. Убедившись, что Армида отлучилась для занятий черной магией, они ставят перед героем адамантовый щит, в зеркале которого Ринальд узнает себя в разнеженном, женоподобном щеголе. Пристыженный, он вспоминает о священном долге и без колебаний следует за Карлом и Убальдом. Армида, пытаясь вернуть изменника, настигает его перед отплытием на берегу моря. Юноша отвергает ее мольбы. Брошенная женщина падает в обморок. Придя в сознание, Армида убеждается, что осталась одна, и приходит в ярость. Уничтожив заклинаниями сад и дворец, она улетает в свой замок на берегу Мертвого моря и оттуда мчится в стан египетского царя, полна решимости обольстить всех властителей Востока.
Песнь семнадцатая
Халиф повелевает разноплеменным войскам собраться в Газе, чтобы оттуда выступить на помощь осажденному Иерусалиму. Сидя на престоле, он принимает парад бесчисленных полков, стянутых из Египта, Ливии, Аравии, Йемена, Эритреи, Индии и других отдаленных азиатских и африканских областей. Во главе войска царь ставит христианина-вероотступника Эмирена. Прибывшая в мусульманскую ставку Армида, надеясь воодушевить единоверцев, предлагает себя в жены любому витязю, который принесет ей в подарок голову убитого Ринальда. Возбужденные духом соперничества, царьки наперебой клянутся исполнить ее желание. Тем временем юный герой по дороге в Иерусалим посещает жилище Аскалонского мага. Отшельник показывает юноше щит, на котором оживают деяния его предков. Карл вручает Ринальду меч Свена, после чего монах открывает ему великую судьбу рода Эсте, особо выделяя в череде его потомков герцога Альфонса.
Песнь восемнадцатая
Ринальд возвращается в христианский лагерь, где его ждет восторженный прием. Петр Пустынник осуждает рыцаря за прошлые проступки и требует покаяния. Для очищения от грехов юноша поднимается на вершину Масличной горы, после чего обретает право одолеть нечисть Саронского леса. Вместо ожидаемых ужасов перед Ринальдом встает безмолвная чаща. Стволы деревьев лопаются, порождая тысячи нимф. Из мирты выходит Армида, которая преображается в чудовище. Недрогнувшей рукой Ринальд рубит мирту и развеивает чары. Крестоносцы получают возможность валить деревья для строительства осадных башен. В лагерь случайно залетает почтовый голубь с письмом к Аладину. Так Готфрид узнает о приближении египетского войска. Для уточнения планов противника герцог засылает в мусульманский стан лазутчика Вафрина и дает войскам приказ к последнему приступу. Колдун Исмен пытается сжечь головной таран, но переменившийся ветер обращает пламя на крепость. После смерти Исмена Готфрид созерцает небесное воинство, пришедшее ему на помощь для завоевания святого города. В жестокой схватке христиане сокрушают неверных. Танкред и Ринальд водружают флаги на стенах Иерусалима.
Песнь девятнадцатая
Сарацины в панике покидают стены крепости. Танкред и Аргант удаляются вдвоем в уединенное место, чтобы завершить отсроченный поединок. После кровопролитной схватки крестоносец убивает противника и падает в изнеможении возле его трупа. В городе свирепствует резня. Ринальд выламывает ворота храма царя Соломона. Сулейман вместе с Аладином укрываются в Башне Давида. Сражение прервано наступлением ночи, что вселяет в остатки мусульман надежду на скорый приход египетского войска. В стане египтян Вафрин подслушивает клевретов Армиды, клянущихся обезглавить Ринальда. Шпионя возле палатки главнокомандующего, он узнает о намерении Эмирена подослать переодетых убийц к Готфриду. У шатра Армиды он встречает Эрминию, знакомую лазутчику по ее плену у Танкреда. Эрминия открывает Вафрину детали заговора. Вдвоем они отправляются в лагерь крестоносцев, но по дороге натыкаются на Танкреда, лежащего без чувств возле тела убитого Арганта. Эрминия принимается за лечение возлюбленного. Вафрин добирается до шатра Готфрида и предупреждает полководца о заговоре и грозящей ему опасности. Герцог принимает решение перейти в наступление.
Песнь двадцатая
Многочисленная армия халифа становится в виду города. Готфрид располагает войска согласно стратегическому плану и держит перед ними речь. На другом конце поля Эмирен следует его примеру. Ринальд наносит поражение сарацинам из свиты Армиды. Армида пытается убить его, но не находит в себе сил сдержать натиск героя. Сулейман наблюдает со стены Иерусалима за кипящей внизу битвой. Охваченный бранным пылом, он выбегает из города, чтобы на стороне египтян принять участие в главном сражении против крестоносцев. Его бой с христианским арьергардом поднимает с постели раненого Танкреда. Аладин следует за сельджуком и гибнет от руки Раймунда. Ринальд закалывает султана, мстя ему за смерть королевича Свена. Языческие ряды сметены, крестоносцы одерживают победу. Ринальд устремляется за Армидой, покинувшей поле боя, и мешает ей покончить с собой. Обольстительница сдается на милость победителя. Готфрид убивает Эмирена. Рассеяв рать неверных, он с соратниками возвращается в освобожденный город и преклоняет колени пред Господним Гробом.