Гентон – крестоносец из отряда странствующих рыцарей.
Герард – имя двух крестоносцев-тезок.
Гернанд – сын норвежского короля. Персонаж вымышленный.
Гернье – французский крестоносец.
Гидраерт – египетский воин.
Гидраот – волшебник; повелитель Дамаска; дядя Армиды.
Гильберт – германский крестоносец, убитый Ариаденом.
Гильдиппа – супруга Эдуарда.
Гирканец – обитатель Гиркании; повелитель Ормуза.
Гонорий – первый западноримский император (384–423); сын императора Феодосия.
Готфрид Бульонский (около 1060–1100) – герцог Нижней Лотарингии.
Гуго – 1) сын Альберта д’Эсте; 2) Гуго I Великий Капетинг (1057–1102), граф Вермандуа; брат французского короля Филиппа I.
Дрогут – берберский разбойник.
Дудон – Дудон де Конц, Контцский, или Сен-Кантентский, – в поэме предводитель свободных рыцарей, не связанных ленной присягой.
Евстахий – в поэме младший брат Готфрида и Балдуина.
Зарип (в оригинале – Запир) – мусульманский воин, убитый Гильдиппой.
Исмен – колдун-вероотступник.
Ишмаэль – мусульманский воин, раненный Гильдиппой.
Кай Акций, см. Аций.
Камилл – предводитель отряда, снаряженного Ватиканом.