Полиферн – сын Арделия, брат Алкандра.

Раймунд – Раймунд IV Сен-Жильский (около 1042–1105), граф Тулузы.

Рамбальд – ренегат-гасконец.

Римедон – знаменосец египетского войска.

Ринальд – сын Бертольда и Софии; воспитанник Матильды Каносской.

Роберт Нормандский (около 1054–1134) – старший сын Вильгельма Завоевателя и брат короля Англии Вильгельма II Рыжего.

Роберт Фландрский (1065–1111) – граф Фландрии.

Родгер де Бернавиль – по некоторым сведениям, подлинный участник похода, погибший под стенами Антиохии до осады Иерусалима.

Розимунд – английский крестоносец.

Росн – турецкий воин.

Рудольф – 1) ирландский крестоносец; 2) странствующий рыцарь из отряда Дудона; 3) Рудольф Швабский, граф Рейнфельдский (1025–1080).

Рустем – турецкий воин.

Саладин – араб, убитый Аргилланом.

Свен (около 1050–1097) – сын датского короля Свена II Эстридсена.

Селин – турецкий воин, убитый Готфридом.

Сенап – царь эфиопов-христиан; отец Клоринды.

Сигьер – оруженосец Готфрида.

Сифакс – аравийский воин в египетской армии.

Сифант – египетский воин.

София – по сюжету поэмы, София Церингенская, мать Ринальда; супруга Бертольда.