Уже в книге Бытия любовь, секс и брак становятся ключевыми темами Священного Писания. Согласно первым главам Библии, Бог создал Адама из земного праха, вдохнул в его ноздри дыхание жизни и поместил его в Эдемский сад. Потом Господь заявил, что нехорошо Адаму быть одному, и создал из его ребра Еву. В конце концов первые люди были изгнаны из райского сада, ибо нарушили запрет, вкусили плод с древа познания добра и зла и, осознав свою наготу, прикрылись одеждами из фиговых листьев. Впоследствии Адам и Ева родили двух сыновей. Библейская история продолжается описанием Всемирного потопа и повествованиями о жизни патриархов.

Согласно книге Бытия, первым иудеем был Авраам. Культура Вавилона, где жил Авраам, была политеистической. Бог призвал Авраама на служение и обещал ему, что потомки его будут так же многочисленны, как звезды на небе. Потомство Авраама расселилось в земле Ханаaн, но позже из-за голода перешло в Египет, где еврейский народ продолжал возрастать. В то время евреев поработил египетский фараон, но Бог, слыша плач и стенания своего народа, послал Моисея, чтобы освободить пленников от ига. После перехода через Красное море евреи сорок лет скитались по пустыне. В то самое время Моисей обрел божественное откровение на горе Синай. Традиция гласит, что там ему была дана вся Тора (Пятикнижие). Заповеди, которые содержатся в этих пяти книгах, охватывают все сферы жизни еврейского народа, в том числе брак и интимную жизнь. После смерти Моисея евреи под предводительством Иисуса Навина завоевали Ханаан и основали объединенное царство, которым правили вначале судьи, а затем цари. Однако в X в. до н. э. единое царство разделилось: на севере возник Израиль, на юге – Иудея. В течение первого тысячелетия до н. э. евреи стали свидетелями появления собственного могущественного государства, которое затем пришло в духовный и моральный упадок. После вавилонского завоевания в 586 г. до н. э. Первый Храм лежал в руинах, Иерусалим был разрушен, и евреи пребывали в отчаянии от собственной участи. Однако, несмотря на поражение и изгнание, народ восстал из пепла двух царств. В последующие столетия евреи сохраняли свои традиции религиозной и общественной жизни. Тем не менее, они подняли восстание, желая свергнуть римское владычество. В 70 г. н. э. восстание было подавлено, Храм – разрушен, и евреев тысячами продавали в рабство. Но даже эта катастрофа не поколебала их надежду на избавление Святой земли от угнетателей. Во II в. римляне подавили восстание Шимона Бар-Кохбы, но, несмотря на это поражение, фарисеи продолжали сохранять иудейские традиции через обучение и воспитание в вере.

Начиная с I в. н. э. палестинские раввины ревностно изучали то, как связаны между собой различные части священных текстов. Самым важным ученым раннего раввинского периода был Иехуда ха-Наси, глава Синедриона. Во II в. его главной заслугой стало окончательное составление Мишны – свода Устного Закона. Вдохновленные его примером, в IV в. иудеи составили Палестинский Талмуд и примерно два века спустя – Вавилонский Талмуд. Эти многотомные работы содержали учение многих поколений раввинов и освещали все аспекты еврейского права; в них среди прочих приводились правила, имевшие отношение к браку и интимной жизни. К концу VI в. еврейская диаспора существенно расширилась. Несмотря на потерю родины, евреев объединяло наследие: закон, богослужение и традиции. В мусульманском мире евреи и христиане признавались «народами Книги» и им была гарантирована религиозная свобода. Однако в христианских землях евреев часто преследовали.