Венера Дениськина родилась 2 января 1946 года в Уфе. В детстве переболела корью, что повлияло на ее зрение. Появилась частичная атрофия зрительного нерва, развилась дальнозоркость, амблиопия, косоглазие и сужение поля зрения. До 10 лет девочка думала, что все видят также. В школе обратили внимание на ее проблемы и отправили в школу-интернат для слепых детей. Ее мама стала ее лучшей подругой, помогая ей стать самостоятельной. Она давала ей много заданий по дому, чтобы девочка чувствовала себя полезной в семье.