Фрейд у своїй книзі досліджує різні аспекти сексуальності, зокрема її розвиток у дитинстві, вплив різних факторів на формування сексуальної ідентичності, а також важливість сексуальної енергії (лібідо) для психічного здоров"я людини. Він висвітлює поняття комплексів, фіксацій та конфліктів у сфері сексуальності, досліджує різні форми сексуальних відносин та їх вплив на особистісний розвиток.
Одним із ключових положень в книзі є ідея про те, що сексуальність пронизує всі аспекти життя людини і має величезний вплив на її психіку. Фрейд також звертає увагу на те, що багато проблем у психіці людини можуть бути пов"язані з сексуальними конфліктами та невирішеними питаннями у цій сфері.
У книзі «Психологія сексуальності» Фрейд висловлює революційні для свого часу ідеї, які досі залишаються актуальними для сучасної психології та сексуології. Вона стала важливим внеском у вивчення сексуальності та відкрила нові горизонти для подальших досліджень у цій області.