Юрий Почанин

В книге доступным языком изложены ключевые понятия систем искусственного интеллекта. Представлена информация о естественном интеллекте и его когнитивных функциях. Описаны функциональные структуры и типы систем ИИ. Рассматриваются нейронные сети и принципы их функционирования. Значительное внимание уделяется машинному обучению: контролируемому, неконтролируемому, полу контролируемому и обучению с подкреплением, а также алгоритмам, которые они используют. Отдельно обсуждается глубокое обучение, включая сети глубоких убеждений, генеративно-состязательные, сверточные, рекуррентные и трансформенные нейронные сети. Приведены основные понятия нечеткой логики, компьютерного зрения, экспертных систем и обработки естественного языка. Также представлена структура ИИ-технологий в рамках комплексных решений, необходимых для создания современных систем ИИ, а также современные аппаратные средства для их реализации.

В книге доступным языком для тех, кто только начинает интересоваться системами искусственного интеллекта (ИИ), объясняются ключевые понятия. Рассматривается информация о естественном интеллекте человека и его когнитивных функциях, а также текущее состояние разработки искусственного интеллекта в виде машинных систем, включая их функциональную структуру и типы. Изучаются нейронные сети и различные типы машинного обучения: контролируемое, неконтролируемое, полуконтролируемое и обучение с подкреплением. Особое внимание уделяется глубокому обучению, включая сети глубоких убеждений, генеративно-состязательные нейросети, а также сверточные, рекуррентные и трансформерные нейронные сети. Описываются основные понятия и принципы нечеткой логики, обработки естественного языка, компьютерного зрения и экспертных систем ИИ. Приводится общая структура технологий, необходимых для создания современных ИИ-решений. Также рассматриваются основные приложения систем ИИ.

В данной книге рассматриваются современные беспилотные летающие аппараты (БПЛА) и их значение для будущего развития авиационной техники в различных областях. Подробно описан принцип функционирования квадрокоптера как самого распространенного типа дронов. Также проанализированы его ключевые компоненты: конструкции рам, винтомоторные группы, источники питания и системы управления. Приведена общая информация о БПЛА по конструкции: с неподвижным крылом, однороторные вертолетные модели, гибридные, а также по сферам их применения: промышленные, транспортные, аэростатические и военные. Наиболее подробно исследованы военные дроны, включая разведывательные, ударные, барражирующие и FPV дроны с управлением по оптоволоконному кабелю. Обсуждены основные средства для обнаружения и нейтрализации БПЛА.