Несмотря на то, что фактически выполняются покачивания вправо и влево, но ментально мы знаем, в какую сторону происходит вращение.

При совершении покачиваний необходимо соблюдать четвёртый физический принцип Илицюань: середина груди (динамический центр масс) и общий центр масс всегда должны оставаться на одной линии. Корневые суставы образуют прямоугольник (плечи «опираются» на тазобедренные суставы). Импульс от таза не должен перекручивать тело: остановился таз — остановились грудь и плечи.

Фронтальное круговое вращение совершается между динамическим (центр груди) и общим центрами масс (находится в нижней части живота).

Круговое вращение происходит за счёт активного участия области нижних рёбер. Можно делать круговые движения в одну или другую сторону (по часовой и против часовой стрелки).

Вращение делается в плоскости, делящей тело на правую и левую стороны, и происходит через четыре контрольные точки: центр груди (точка Таньчжун), точка немного ниже пупка (точка Цихай), поясница (точка Минмэнь) и точка между лопатками (точка Цзяцзи).

Движение передаётся вдоль позвоночника в одну или другую сторону. Можно вращаться, когда по передней части тела движение идёт вниз, а по спине вверх. Можно в другую сторону: по передней части тела вверх, а по задней вниз.

Выше мы рассмотрели вращение в каждой из плоскостей в отдельности, теперь рассмотрим вращение сразу в трёх плоскостях.

Основная цель упражнения — совершать вращение одновременно в трёх плоскостях, чувствуя и контролируя вращения в каждом из трёх кругов. Так мы учимся координировать силу вращения.

Начинаем совершать круговые движения (точнее, покачивания вправо и влево) в горизонтальной плоскости. Потом добавляем фронтальное вращение, не прекращая горизонтального. Далее добавляем к двум вращениям третье — в сагиттальной плоскости.

Вращения в каждой из плоскостей имеет два направления — в одну и в другую сторону. Соответственно, можно выполнять различные комбинации трёхмерного вращения, например, горизонтальное вращение против часовой стрелки, вращение во фронтальной плоскости по часовой стрелке и вращение в сагиттальной плоскости по спине вверх, а по передней части туловища вниз.

Делать вращения можно быстро или медленно, с разной амплитудой — от максимальной до минимальной, переходящей в мелкую вибрацию. Выполняя вращение, наблюдаем, как импульс от стоп и таза передаётся в плечи и входит в руки.

«Сила вращения используется как устройство слежения, которое постоянно сканирует и восстанавливает шесть физических принципов вместе с равновесием сил инь и ян во всём теле»[27]. Так мы формируем округлость и силовое поле сферы, из которого будут рождаться все движения.

Заканчивается упражнение последовательным прекращением вращения в плоскостях. Сначала «отключаем» сагиттальное вращение, затем фронтальное и последним прекращаем горизонтальное вращение.