Город Таруса расположен на берегу реки Оки, что обеспечивало ему выгодное географическое положение для торговли и обмена товарами. С XIII века Таруса упоминается в летописях как значимый торговый и ремесленный центр.
В XIV веке Таруса входила в состав Московского княжества, а в XV веке стала одним из крупных городов владимирского удела. В этот период город активно развивался как ремесленный и торговый центр, на его территории процветали различные промыслы и ремесла.
В XVI веке Таруса стала центром Тарусского уезда, который входил в состав Московского централизованного государства. Город продолжал развиваться как торговый и ремесленный центр, привлекая к себе мастеров и купцов из разных уголков России.
В XVII веке Таруса стала известна как крупный центр производства кожаной обуви и кожгалантереи. В этот период в городе активно развивалась также медицина, образование и культура.
В XIX веке Таруса стала одним из крупных промышленных центров России, где развивались текстильная, кожевенная, металлургическая и другие отрасли промышленности.
Сегодня Таруса продолжает развиваться как исторический и культурный центр, привлекая туристов и гостей своими уникальными памятниками архитектуры и богатой историей.
