В районе Гиндза в Японии появляются Врата, через которые проникают воины из параллельного мира Империи. Здесь обитают сказочные существа - эльфы и драконы, представляющие опасность. Японии удается отразить вторжение, захватив Врата, ведь Империя подобна эпохе Средневековья. Теперь все стремятся получить доступ к Вратам и использовать ресурсы этого мира, которые еще не затронула современная цивилизация. Япония же хранит монополию на Врата. Создаются отряды для изучения параллельного мира и установления дружеских отношений с его населением. Итами Йоджи становится главным героем одного из этих отрядов.
