Иов, из Библии, считал, что кости и жилы являются скрепляющими элементами, созданными Богом, чтобы сформировать тело человека. Он придавал скелету особое значение, отмечая, что его масса составляет около 10 кг, что составляет примерно 1/5 - 1/7 общей массы тела. По мнению анатома Иосифа Гиртля, термин скелет скорее всего происходит от греческого слова скелос, что означает бедренную кость, самую большую из всех костей человека. Однако в наши дни принято считать, что скелет происходит от греческого слова скело, что означает высушивать. Старославянское слово кощь (кошть) означает сухой и тощий, и связано с образом Кощея, символизирующего смерть и воскрешение в природе. Гравюра Рембрандта Юность, неожиданно застигнутая смертью изображает скелет с песочными часами, символизирующими бесконечный цикл жизни и смерти.