Лайя-йога – мистическая традиция достижения Высшего Освобождения – Саруба-мукти в одной жизни через созерцательное недеяние и интеграцию с внутренним звуком и светом. Этот текст содержит устные наставления великих святых, сиддхов, которые достигли вершин духовной реализации. Он приносит духовное пробуждение тем, кто его слушает, так как выражает живую передачу пробужденного ума — «Гухья мандалу» — тайное пространство ума, раскрывающееся измерением «чистого видения» богов и святых. Для практикующих Лайя-йогу понятие «санкальпа» связано с намерением осознавать мир определенным образом, видеть вселенную глазами просветленного божества или Абсолюта. Искусство санкальпы — это искусство управления восприятием и видением мира. Развивая его до совершенства, йогин может превзойти уровень медитации и перейти за пределы медитации и медитирующего — в естественное состояние созерцания. Поэтому естественное созерцание также называется йогой немедитации, поскольку реальность воспринимается прямо, без усилий и мысленных построений.