В этой книге девочка по имени Эмма и её братья Конрад и Айван отправляются в далёкое прошлое. Их эксцентричный двоюродный дедушка Ланцелот создал машину времени, но злодеи сэр Джаспер и Душегубл похитили её и отправились в эпоху, когда на Земле обитали динозавры. Ланцелот и дети отправляются в погоню. В путешествии они встретятся с диплодоками, ихтиозаврами, цератопсами и многими другими доисторическими существами, и смогут увидеть своими глазами, как выглядела наша планета в разные периоды мезозойской эры.